Braccio robotico Arduino Tinkerkit

Contenuto

• x21 Elementi di plastica

• x63 Viti x 63

• x16 Rondelle piatte

• x7 Dadi esagonali

• x2 Molle

• x6 Servomotori (x2 SR 311 e x4 SR 431)

• Shield compatibile Arduino

• Alimentazione 5V, 4A

• Cacciavite a croce

• Coperchio di protezione del cavo a spirale

Caratteristiche

• Distanza massima di funzionamento: fino a 80 cm

• Altezza massima: 52 cm

• Larghezza della base: 14 cm

• Larghezza del morsetto: 90 mm

• Lunghezza del cavo: 40 cm

• Peso massimo a 32 cm di distanza operativa: 150 g

• Peso massimo nella configurazione minima del braccio: 400 g

• Peso del braccio: 92 g

• Alimentazione della scheda: tramite connessione jack con un alimentatore regolato da 5 VDC @ 4000 mA fornito nella confezione

Il braccio dispone di un totale di 6 assi:

• Asse 1 - Si trova alla base del robot e lo aiuta a ruotare da sinistra a destra.
• Asse 2 - Consente al braccio inferiore del robot di muoversi verso l'alto e verso il basso.
• Asse 3 - Consente al braccio superiore del robot di muoversi in avanti e indietro.
• Asse 4 - Consente al braccio superiore del robot di ruotare con un movimento circolare.
• Asse 5 - Consente al polso del braccio del robot di muoversi verso l'alto e verso il basso.
• Asse 6 - Consente al polso del braccio del robot di ruotare liberamente in un movimento circolare.

Questi sei assi sono controllati dai due servomotori in dotazione.

Servomotore SR431 (due uscite):

• Controllo analogico PWM

• Coppia : @ 4,8V: 169,5 oz-in (12,2 kg-cm) / @ 6,0V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)

• Peso: 62 g

• Dimensioni: 42 × 20,5 × 39,5 mm

• Velocità : @ 4,8V: 0,20 sec/60° / @ 6,0V: 0,18 sec/60°

• Rotazione a doppio cuscinetto

• Materiale ingranaggi: metallo

• Campo di rotazione: 180

• Connettore: Futaba

Servo SpringRC SR311 :

• Controllo via PWM analogico

• Coppia : @ 4,8V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm) / @ 6,0V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)

• Peso: 27 g

• Dimensioni: 31,3 × 16,5 × 28,6 mm

• Velocità : @ 4,8 V: 0,14 sec/60° / @ 6,0 V: 0,12 sec/60°

• Rotazione a doppio cuscinetto

• Materiale ingranaggi: metallo

• Campo di rotazione: 180

• Connettore: Futaba

Video

Documentazione utile

Poiché il TinkerKit Arm è un hardware open-source, è possibile costruire la propria scheda utilizzando il seguente file:

Schemi