Bras robotique Arduino Tinkerkit

Contenu

• x21 Pièces en plastique

• x63 Vis x 63

• x16 Rondelle plate

• x7 Écrou hexagonal

• x2 Ressorts

• x6 Servomoteurs (x2 SR 311 et x4 SR 431)

• Bouclier compatible Arduino

• Alimentation 5V, 4A

• Tournevis cruciforme

• Enveloppe de protection de câble en spirale

Caractéristiques

• Distance maximale de fonctionnement : jusqu'à 80 cm

• Hauteur maximale : 52 cm

• Largeur du socle : 14 cm

• Largeur de la pince : 90 mm

• Longueur du câble : 40 cm

• Poids maximal à une distance de fonctionnement de 32 cm : 150 g

• Poids maximal dans la configuration minimale du Bras : 400g

• Poids du bras : 92 g

• Alimentation de la carte : via la connexion jack avec une alimentation régulée de 5 VDC @ 4000 mA fournie dans la boîte

Le Bras possède un total de 6 axes :

• Axe 1 - Situé à la base du robot et l'aide à tourner de gauche à droite.
• Axe 2 - Permet au bras inférieur du robot de se déplacer de haut en bas.
• Axe 3 - Permet au bras supérieur d'un robot de se déplacer vers l'avant et vers l'arrière.
• Axe 4 - Permet de faire tourner le bras supérieur d'un robot dans un mouvement circulaire.
• Axe 5 - Permet au poignet du bras du robot de se lever et de s'abaisser.
• Axe 6 - Permet au poignet du bras du robot de réaliser une rotation libre dans un mouvement circulaire.

Ces six axes sont contrôlés à l'aide des deux servomoteurs fournis.

Servo SpringRC SR431 (à deux sorties) :

• Contrôle par PWM analogique

• Couple : @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) / @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

• Poids : 62 g

• Dimensions : 42 × 20,5 × 39,5 mm

• Vitesse : @ 4.8V: 0.20 sec/60° / @ 6.0V: 0.18 sec/60°

• Rotation à roulement double

• Matériau de l'engrenage : Métal

• Plage de rotation : 180°

• Connecteur : Futaba

Servo SpringRC SR311 :

• Contrôle par PWM analogique

• Couple : @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) / @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)

• Poids : 27g

• Dimensions : 31,3 × 16,5 × 28,6 mm

• Vitesse : @ 4.8V: 0.14 sec/60° / @ 6.0V: 0.12 sec/60°

• Rotation à roulement double

• Matériau de l'engrenage : Métal

• Plage de rotation : 180°

• Connecteur : Futaba

Vidéo

Documentation utile

Etant un matériel open-source, le Bras TinkerKit étant un matériel open-source, vous pouvez construire votre propre carte en utilisant le fichier suivant :

Schémas