Brazo robótico Arduino Tinkerkit

Contenido

• x21 Piezas de plástico

• x63 Tornillos x 63

• x16 Arandela plana

• x7 Tuerca hexagonal

• x2 Muelles

• x6 Servomotores (x2 SR 311 y x4 SR 431)

• Pantalla compatible Arduino

• Fuente de alimentación 5V, 4A

• Destornillador Phillips

• Cubierta de protección del cable en espiral

Características

• Distancia máxima de funcionamiento: hasta 80 cm

• Altura máxima: 52 cm

• Anchura de la base: 14 cm

• Ancho de la abrazadera: 90 mm

• Longitud del cable: 40 cm

• Peso máximo a 32 cm de distancia operativa: 150 g

• Peso máximo en configuración de brazo mínimo: 400 g

• Peso del brazo: 92 g

• Alimentación de la placa: mediante conexión jack con una fuente de alimentación regulada de 5 V CC @ 4000 mA suministrada en la caja

El brazo tiene un total de 6 ejes:

• Eje 1 - Situado en la base del robot y le ayuda a girar de izquierda a derecha.
• Eje 2 - Permite que el brazo inferior del robot se mueva hacia arriba y hacia abajo.
• Eje 3 - Permite que el brazo superior del robot se mueva hacia delante y hacia atrás.
• Eje 4 - Permite que la parte superior del brazo de un robot gire en un movimiento circular.
• Eje 5 - Permite que la muñeca del brazo del robot se mueva hacia arriba y hacia abajo.
• Eje 6 - Permite que la muñeca del brazo del robot gire libremente en un movimiento circular.

Estos seis ejes se controlan mediante los dos servomotores suministrados.

Servo SpringRC SR431 (dos salidas) :

• Control PWM analógico

• Par : @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) / @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

• Peso: 62 g

• Dimensiones: 42 × 20,5 × 39,5 mm

• Velocidad : @ 4,8V: 0,20 seg/60° / @ 6,0V: 0,18 seg/60°

• Rotación con doble rodamiento

• Material del engranaje: Metal

• Rango de rotación: 180

• Conector: Futaba

Servo SpringRC SR311 :

• Control PWM analógico

• Par de torsión : @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) / @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)

• Peso: 27 g

• Dimensiones: 31,3 × 16,5 × 28,6 mm

• Velocidad : @ 4,8V: 0,14 seg/60° / @ 6,0V: 0,12 seg/60°

• Rotación con doble rodamiento

• Material del engranaje: Metal

• Rango de rotación: 180

• Conector: Futaba

Vídeo

Documentación útil

Como el TinkerKit Arm es un hardware de código abierto, puedes construir tu propia placa utilizando el siguiente archivo:

Esquemas