Roboterarm Arduino Tinkerkit

Inhalt

• x21 Kunststoffteile

• x63 Schraube x 63

• x16 Flache Unterlegscheibe

• x7 Sechskantmutter

• x2 Federn

• x6 Servomotoren (x2 SR 311 und x4 SR 431)

• Kompatibles Schutzschild Arduino

• Netzteil 5V, 4A

• Kreuzschlitz-Schraubendreher

• Spiralförmige Schutzhülle für das Kabel

Eigenschaften

• Maximale Reichweite: bis zu 80 cm

• Maximale Höhe: 52 cm

• Breite des Sockels: 14 cm

• Breite der Klemme: 90 mm

• Länge des Kabels: 40 cm

• Maximales Gewicht bei einem Betriebsabstand von 32 cm: 150 g

• Maximales Gewicht in der Minimalkonfiguration des Arms: 400 g

• Gewicht des Arms: 92 g

• Stromversorgung der Karte: über den Klinkenanschluss mit einem geregelten Netzteil mit 5 VDC @ 4000 mA, das im Lieferumfang enthalten ist

Der Arm verfügt über insgesamt 6 Achsen :

• Achse 1 - Befindet sich an der Basis des Roboters und hilft ihm, sich von links nach rechts zu drehen.
• Achse 2 - Ermöglicht es dem unteren Arm des Roboters, sich nach oben und unten zu bewegen.
• Achse 3 - Ermöglicht es dem oberen Arm eines Roboters, sich nach vorne und hinten zu bewegen.
• Achse 4 - Ermöglicht es dem oberen Arm eines Roboters, sich in einer kreisförmigen Bewegung zu drehen.
• Achse 5 - Ermöglicht dem Handgelenk des Roboterarms, sich zu heben und zu senken.
• Achse 6 - Ermöglicht dem Handgelenk des Roboterarms eine freie Drehung in einer kreisförmigen Bewegung.

Diese sechs Achsen werden mithilfe der beiden mitgelieferten Servomotoren gesteuert.

SpringRC Servo SR431 (mit zwei Ausgängen) :

• Steuerung über analoge PWM

• Drehmoment : @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) / @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

• Gewicht: 62 g

• Abmessungen: 42 × 20,5 × 39,5 mm

• Geschwindigkeit : @ 4.8V: 0.20 sec/60° / @ 6.0V: 0.18 sec/60°

• Rotation mit doppeltem Lager

• Material des Zahnrads: Metall

• Rotationsbereich: 180°

• Steckverbinder: Futaba

SpringRC SR311 Servo :

• Steuerung über analoge PWM

• Drehmoment : @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) / @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)

• Gewicht: 27g

• Abmessungen: 31,3 × 16,5 × 28,6 mm

• Geschwindigkeit : @ 4.8V: 0.14 sec/60° / @ 6.0V: 0.12 sec/60°

• Rotation mit doppeltem Lager

• Material des Zahnrads: Metall

• Rotationsbereich: 180°

• Anschluss: Futaba

Video

Nützliche Dokumentation

Da es sich beim TinkerKit-Arm um Open-Source-Hardware handelt, können Sie Ihre eigene Platine mithilfe der folgenden Datei erstellen :

Schaltpläne