Modulo Breakout SPI a flusso ottico vicino PAA5100JE

Caratteristiche

• Sensore di tracking ottico PAA5100JE-Q 

• Due LED bianchi integrati per l'illuminazione

• Frequenza di immagini : 242 FPS (immagini al secondo)

• Portata : 15-35 mm

• Campo visivo : 42°

• Velocità massima : 1,14 metro al secondo (con sensore a 25 mm dalla superficie)

• Richiamo di corrente di 6 mA

• Interfaccia SPI

• Compatibile 3,3V o 5V

• Protezione contro l'inversione di polarità

• Compatibile con Raspberry Pi e Arduino

• Dimensioni : ~ 24 x 24,5 x 5 mm (componenti compresi)

• Libreria Python

• Disegno meccanico

• Schematica

Software

La libreria Python PWM3901 è stata adattata per funzionare anche con questo sensore come per rendere la lettura dei valori di movimento x/y e della loro ampiezza molto semplice.

Usa la riga seguente all’inizio del tuo codice per assicurarti che sia correttamente configurato:

from pmw3901 import PAA5100

Connessione al tuo Raspberry Pi

Se non fai uso di Breakout Garden, ecco come collegare il tuo modulo Breakout al tuo Raspberry Pi.

La nostra libreria è configurata per utilizzare lo slot SPI prima di default : 

• BCM 7 per CS

• BCM 11 per SCK

• BCM 10 per MOSI

• BCM 9 per MISO

• BCM 19 per il pin INT

Ecco i pin da collegare tra il tuo modulo e il GPIO del tuo Pi (da notare che si tratta della numerazione dei pin BCM):

• 3-5V a qualunque pin 5V o 3V

• CS a BCM 7

• SCK a BCM 11

• MOSI a BCM 10

• MISO a BCM 9

• INT a BCM 19

• GND a qualunque pin di terra

Puoi usare altri pin ma dovrai modificarli di conseguenza nel tuo codice.