SPI-Breakout-Modul mit nahoptischem Fluss PAA5100JE

Eigenschaften

• Optischer Tracking-Sensor PAA5100JE-Q

• Zwei eingebaute weiße LEDs für die Beleuchtung

• Bildfrequenz: 242 FPS (Bilder pro Sekunde)

• Reichweite: 15-35 mm

• Sichtfeld: 42°

• Höchstgeschwindigkeit: 1,14 Meter pro Sekunde (mit Sensor in 25 mm Abstand von der Oberfläche)

• Stromabruf von 6 mA

• SPI-Schnittstelle

• 3,3 V oder 5 V kompatibel

• Schutz vor Verpolung

• Kompatibel mit Raspberry Pi und Arduino

• Abmessungen: ~ 24 x 24,5 x 5 mm (einschließlich der Komponenten)

• Python-Bibliothek

• Mechanisches Zeichnen

• Schematische Darstellung

Software

Die python-Bibliothek PWM3901 wurde angepasst so angepasst, dass sie auch mit diesem Sensor funktioniert und somit das Ablesen der x/y-Bewegungswerte und ihrer Amplitude sehr einfach machen.

Verwenden Sie die folgende Zeile am Anfang Ihres Codes, um sicherzustellen, dass er richtig konfiguriert ist:

from pmw3901 import PAA5100

Verbinden Sie mit Ihrem Raspberry Pi

Wenn Sie keinen Breakout Garden verwenden, sehen Sie hier, wie Sie Ihr Breakout-Modul mit Ihrer Raspberry Pi verbinden können.

Unsere Bibliothek ist so konfiguriert, dass sie standardmäßig den vorderen SPI-Slot verwendet :

• BCM 7 für CS

• BCM 11 für SCK

• BCM 10 für MOSI

• BCM 9 für MISO

• BCM 19 für den INT-Pin

Dies sind die Pins, die Sie zwischen Ihrem Modul und dem GPIO Ihres Pi verbinden müssen (beachten Sie, dass dies die Nummerierung der BCM-Pins ist):

• 3-5V an einen beliebigen 5V- oder 3V-Pin

• CS an BCM 7

• SCK an BCM 11

• MOSI an BCM 10

• MISO an BCM 9

• INT an BCM 19

• GND an einen beliebigen Erdungsstift

Sie können auch andere Pins verwenden, müssen diese aber in Ihrem Code entsprechend anpassen.