Camera ToF per Raspberry Pi e Jetson Nano

Contenuto

• Modulo di camera Arducam ToF

• Cavo FPC 15 cm

• Cavo jumper DuPont a 2 pin

Caratteristiche

• Angolo visivo : 70° diagonale

• Taglia dell'immagine : 1/6"

• Frequenza di immagine massima : 120fps

• Frequenza di immagine massima in profondità : 30fps, 4-fasi

• Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit) - 28/01//2022 o versioni successive

• Compatibile con : Pi Zero W/Zero 2W*, Pi 3, Pi 4 e CM3/CM4

• Frequenza di modulazione : 75MHz / 37.5MHz

• Laser 940nm integrato per gli utilizzazioni interni e esterni dunque nessuna fonte di luce esterna è necessaria

• Fonte di luce : illuminatore VCSEL 940nm

• Formati di output : trama RAW a 4 fasi, trama di profondità, trama di amplitudine e in livelli di grigio

• Periferica di nucleo video basato su V4L2

• SDK : C/C++/Python per l’output della scheda di profondità dello spazio utente e un esempio di codice sorgente

• Pronto per ROS

• Dimensioni : 38 x 38 mm

*Per utilizzare la camera con Pi Zero e 2 W, ti serve questo adattatore.

TIME OF FLIGHT : per fare delle misure precise grazie alla luce

La tecnologia Time of Flight è una tecnica di misura del tempo di volo. Il principio del tempo di volo si basa sul tempo di propagazione di un’onda in un’ambiente, per andare da un emettitore a un rilevatore (sensore, camera, …). Sulla base di questi dati, il sensore stabilisce la distanza di quest’oggetto.

Questa tecnologia funziona anche quando c’è poca o nessuna luce. Il tempo di volo è considerato come tecnica di imaging "attiva" dunque una tecnica che si basa sulla proiezione della propria luce. Di conseguenza, non serve una fonte di luce esterna per scansionare il suo ambiente. Però, la tecnologia è sensibile alle onde forti emesse da varie fonti di luce (superfici brillanti che riflettono la luce, fonte forte di energia). 

Documentazione utile

Primi passi con la camera Arducam ToF

SDK sulla camera Arducam ToF

Grafico di dispersione con camera Arducam ToF

Primi passi con Nvidia Jetson

Github

Video