ToF-Kamera für Raspberry Pi und Jetson Nano

Inhalt

• Kameramodul Arducam ToF

• FPC-Kabel 15 cm

• 2-poliges Dupont-Kabel

Merkmale

• Blickwinkel: 70° diagonal

• Bildgröße: 1/6"

• Maximale Bildfrequenz: 120fps

• Maximale Bildfrequenz in der Tiefe: 30fps, 4-Phasen

• Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit) - 28/01//2022 oder später

• Kompatibel mit : Pi Zero W/Zero 2W*, Pi 3, Pi 4 und CM3/CM4

• Modulationsfrequenz: 75MHz / 37.5MHz

• Integrierter 940nm-Laser für den Innen- und Außeneinsatz, daher keine externe Lichtquelle erforderlich

• Lichtquelle: 940nm VCSEL Illuminator

• Ausgabeformate: 4-Phasen-RAW-Raster, Tiefenraster, Amplitudenraster in Graustufen

• Videokern-Gerät basierend auf V4L2

• SDK: C/C++/Python für die Ausgabe der Tiefenkarte des Benutzerbereichs und Beispiel-Quellcode

• Bereit für ROS

• Abmessungen: 38 x 38 mm

*Um die Kamera auf Pi Zero und 2 W zu verwenden, benötigen Sie diesen Adapter.

TIME OF FLIGHT: Um mithilfe von Licht präzise Messungen durchzuführen

Bei der Time-of-Flight-Technologie handelt es sich um eine Technik zur Messung der Flugzeit. Das Prinzip der Flugzeit beruht auf der Zeit, die eine Welle in einem Medium benötigt, um von einem Sender zu einem Detektor (Sensor, Kamera, ...) zu gelangen. Auf der Grundlage dieser Daten ermittelt der Sensor die Entfernung zu diesem Objekt.

Diese Technologie funktioniert auch dann, wenn wenig oder kein Licht vorhanden ist. Time-of-Flight wird als "aktive" Bildgebungstechnik betrachtet, d. h. als eine Technik, die auf der Projektion von eigenem Licht beruht. Daher benötigt sie keine externe Lichtquelle, um ihre Umgebung abzutasten. Die Technik ist jedoch empfindlich gegenüber starken Wellen, die von verschiedenen Lichtquellen ausgehen (glänzende Oberflächen, die das Licht reflektieren, starke Energiequelle).

Nützliche Dokumentation

Erste Schritte mit der Kamera Arducam ToF

SDK auf der Kamera Arducam ToF

Punktwolke mit Kamera Arducam ToF

Erste Schritte mit Nvidia Jetson

Github

Video